個人開発研究所
ROS2でBehaviorTreeを使う

ROS2でBehaviorTreeを使う

Qiita

Qiita 2023/11/06 16:51

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この記事は、ROS2でBehaviorTreeを使用する方法を解説している。BehaviorTreeの基本概念、インストール方法、ノードの種類と実装方法を説明し、ROSとBehaviorTreeを組み合わせたサンプルプログラムの作成手順を詳細に解説している。最後に、作成したプログラムのテスト方法と実用上の注意点を述べている。

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